Aikidon harjoittelupaikkana on harjoitussali, jonka lattialla on kaatumista pehmentäviä joustavia tatami-mattoja. Harjoittelukerrat ovat pääsääntöisesti ohjattuja. Joskus seuroissa on erikseen sovittuja vapaita harjoituksia, jossa jokainen voi harjoitella niitä harjoitteita, jotka sillä hetkellä tuntuvat eniten kiinnostavan. Kaikessa harjoittelussa otetaan huomioon turvallisuus sekä erilaisten harjoittelijoiden mahdolliset fyysiset rajoitteet.

Harjoittelupaikkaan, harjoituksiin ja harjoituskumppaneihin suhtaudutaan japanilaisen perinteen mukaisesti kunnioituksella. Muiden perinteisten japanilaisten kamppailulajien tavoin harjoitteluun kuuluvat tietyt sovitut käyttäytymissäännöt. Niitä käydään läpi heti lajiin tutustumisen alkuvaiheessa ja ne ovat harjoittelijoiden turvallisuuden, viihtyvyyden sekä lajissa kehittymisen yksi edellytys.

Harjoittelukertojen aluksi verrytellään ja valmistaudutaan harjoituksiin. Valtaosa harjoituskerran kestosta on aikidon tekniikkojen harjoittelua, koska juuri niiden hahmottamisen kautta voimme hahmottaa mielen ja kehon välistä suhdetta sekä etsiä yhteyttä ympäristöömme. Monesti harjoituksissa on lopuksi palauttava loppuverryttely.

Harjoitteluun osallistuva tarvitsee lajia aloittaessaan ainoastaan avoimen mielen sekä hengittävät liikuntaan sopivat vaatteet, kuten t-paidan ja verryttelyhousut. Varsinainen harjoitusasu on jossakin vaiheessa suositeltava hankinta mukavuutensa ja käytännöllisyytensä takia. Seurat tilaavat edullisia harjoituspukuja jäsenilleen usein yhteistilauksena, mutta puvun voi hankkia myös omatoimisesti. Jotta tatamitila pysyy siistinä, käytetään pukuhuoneista tatamille siirryttäessä sandaaleja.

Aikidon voi aloittaa yleisimmin noin kolme kuukautta kestävällä peruskurssilla, joka luo hyvän pohjan jatkaa aikidoharjoittelua pidemmälle. Seurat järjestävät peruskursseja yleensä kerran tai kaksi vuodessa, syksyisin ja keväisin. Joskus seurat ottavat harjoittelijoita mukaan harjoituksiin ilman peruskurssia, ja edistyneemmät harjoittelijat opastavat heitä yleisten harjoitusten ohessa parhaansa mukaan.

Lajin perusteisiin tutustumisen jälkeen harjoitteisiin lisätään uutta ja myös vanhoista tutuista asioista ilmenee uusia puolia. Kukin voi harjoitella omien rajojensa ja kykyjensä puitteissa, eikä mitään erityistaitoja välttämättä tarvita. Omaa kehittymistä aikidon taidoissa on hyvä testata osallistumalla hienoja muistoja elämän varrelle antaviin vyökokeisiin. Vapaaehtoisia kokeita järjestetään aikidoseuroissa usein peruskurssin päätteeksi ja muulloinkin aika ajoin.

Aktiivisen harjoittelun myötä peruskurssin käyneestä vasta-alkajasta tulee pikku hiljaa vanhempi harjoittelija. Jos laji imee mukaansa, kuten se monesti tekee, kenties vuosien päästä harjoittelija on omaksunut riittävän määrän perusteita, jotta voi välittää aikidon taitoa seuraavalle harjoittelijasukupolvelle. Näin aikidotaidon pitkä ketju saa uuden jatkolenkin ja välittyy eteenpäin.

Aikidosta voi kiinnostua monenlaisista syistä. Aikidoharjoitteiden kautta voi oppia muun muassa oman kehon ja mielen hallintaa. Samalla harjoittelija saa monipuolista liikuntaa ja uusia ystäviä. Syvempänä päämääränä voi joillekin olla tiedostaa jotakin itsestä, omista ajattelu- ja toimintatavoista, ja kenties muuntaa jotakin niistä. Joskus pelkkä kiinnostus japanilaiseen kulttuuriin tai kilpailuttomuuteen innostaa monet tatamille. Juniori-ikäisillä tutuiksi tulevat enemmänkin kehotietoisuutta kehittävät liikunnalliset pelit ja ryhmässä toimimisen pelisäännöt.

Yksi aikidon suurimmista hienouksista on siinä, että harjoitustilanteissa kaikki oppivat toisiltaan: hyökkääjä puolustautujalta ja päinvastoin. Molemmat siten sekä opettavat että kehittävät toisiaan. Aikidon maailmaa onkin kokonaisuutena mahdotonta oppia tuntemaan teoriatasolla ja pelkästään itseensä keskittymällä. Vain käytännön tekeminen ja aktiivinen harjoittelu harjoittelukumppanien kanssa tuo tulosta.

Shurenkan ry järjestää säännöllisesti aikidon peruskursseja sekä juniori-ikäisille että yli 13-vuotiaille nuorille ja aikuisille. Harjoittelumahdollisuuksista sekä erillisistä lajin peruskurssista ilmoitetaan tiedottein koulujen ja liikuntasalien ilmoitustauluilla sekä seuran verkkosivuilla. Kaikki aikidoharjoitukset järjestetään Kontiolahden liikuntahallilla.

Gigong-harjoituksia voidaan tehdä erillisinä, mutta ne myös tukevat aikidoharjoittelua. Tällä hetkellä qigong-harjoittelua toteutetaan nuorten ja aikuisten aikidoryhmässä aikidoharjoitusten yhteydessä tapahtuvana oheisharjoitteluna.